第(3/3)页 林宇点了下头:“方向对了,但不完全对。” 他拿起粉笔,在黑板上画了一个简化的流程图。 “它做的事情分三步。” “第一步,看。摄像头采集每一帧图像。” “第二步,拆。把图像中的人脸区域用卷积神经网络提取特征向量,压缩成一串数字。” “第三步,比。把这串数字和黑板上那张照片的特征向量做余弦相似度计算,超过阈值就判定为目标。” 他在流程图每个步骤旁边,都写上了对应的数学公式。 “但这不是最难的部分。”林宇放下粉笔,“最难的部分是,它在一个拥挤的教室里,怎么规划路线走到我面前。” 他在黑板上写下“路径规划”四个大字。 然后,他把机器狗重新放到地上,按下了它背部另一个不起眼的按钮。 机器狗的四条腿重新动起来,但这次它没有走向人群,而是朝着讲台上一个黑板擦走去。 林宇随手把黑板擦扔了出去。 黑板擦在空中划出一道很短的弧线,落在了第一排课桌前的地面上。 机器狗立刻追了过去。 它低下头,用两条前腿笨拙地夹住黑板擦,嘴部一个不起眼的小夹持机构伸出来,咬住了黑板擦的边缘。 然后,它叼着黑板擦,摇摇晃晃地往回走了三步。 第四步。 “咔嚓!” 一声清脆的、不祥的断裂声。 它的左前腿,从膝关节处应声而断。 整条腿脱离了机体,掉在地上。 机器狗瞬间失去平衡,歪倒在地上,黑板擦从嘴里滚了出来,伺服电机发出一声空转的悲鸣。 全场倒吸一口凉气。 林宇走过去,蹲下来,把那条断掉的腿捡起来看了看,又看了看机器狗身上那个光秃秃的接口。 然后,他叹了口气。 “手艺不行。” 他站起来,举着那条断腿,对着全班学生,语气平静得像在说今天天气不错。 “材料是从学院仓库里顺手拿的,做得比较粗糙。” 教室里的紧张气氛瞬间被这句话冲散了。 有几个学生忍不住,“噗嗤”一声笑了出来。 但没人敢笑得太大声,所有人都瞪大眼睛看着他。 第(3/3)页